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将RC车变为机器人(rc2)

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将RC车变为机器人(rc2)

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该项目由用户heart提供。

将RC汽车转换为机器人是开始使用机器人技术的快捷方式。至少,当你在三天后玩遥控车时感到厌倦,你可以把它变成一个机器人来完成你所有的任务。好吧,也许不是全部,但至少有相当大的数量。

在这个project中,我将超越您开始所需的最低限度。将其视为制作基本机器人的模板,可以使用传感器,代码和其他硬件进行扩展,以完成一些非常棒的事情。你现在可以给你的家人留下深刻印象,结交新朋友,并用机器人的力量吓唬你的宠物

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第1步:去获取东西

Picture of Go Get Stuff

您将需要:

(x1)R / C怪物卡车
(x1)Arduino Uno REV 3
(x1)Arduino电机护罩
(x1)视差Ping传感器
(x1)重载9V快速连接器
(x1)尺寸M同轴直流电源插头
(x1)多用途PC板,带417个孔
(x1)90-Ft。UL认可的连接线
(x1)Enercell®碱性9伏电池
(x1)6“热缩管
(x1)5-1 / 2”Zip Ties

第2步:取下盖子

Picture of Remove the Cover

 

Picture of Remove the CoverPicture of Remove the CoverPicture of Remove the Cover

 

将RC车翻转过来,取下将盖子固定到位的两个螺钉。

将这些螺钉放在一个安全的地方,以便以后重新组装。

第3步:拔下电源插头

Picture of UnplugPicture of Unplug

从主板上的连接器上拔下电机。

如果您的遥控车硬连接到主板,请切断电机线松动。

第4步:去除控制器

Picture of Remove the Controller

Picture of Remove the ControllerPicture of Remove the Controller

拧下将控制器板固定到RC车上的螺钉,然后将其拉出。

第五步:power

Picture of PowerPicture of PowerPicture of Power

从M型电源插头上取下盖子,将其滑到9V连接器的导线上(这样在焊接导线后可以将其拧回)。

将红线焊接到中间连接标签。将黑色线焊接到外部连接接头。

将盖子拧回插头。

第6步:标记并钻取

Picture of Mark and Drill

将Arduino放在货物RC车的床上。

在安装孔的位置做标记,以便以后可以轻松拉链Arduino。

使用1/8“钻头钻每个标记。

第7步:更多标记和钻孔

Picture of More Marking and Drilling

将9V电池放在货台底部。在电池的每一侧做两个标记,并用1/8“钻头钻孔。

第8步:附加

Picture of Attach

将9V电池夹插入9V电池并将其拉链连接到RC汽车的底部。

修剪多余的拉链。

第9步:屏蔽

Picture of ShieldPicture of ShieldPicture of Shield

将Arduino电机护罩插入Arduino Uno的插座。

第10步:附加

Picture of Attach

现在,电动机护罩已经拉链,将Arduino拉到RC汽车的背面。

第11步:修剪

Picture of Trim

使用剪刀或切纸器修剪PC板,直到它足够紧,以便在RC车的前格栅之间整齐地滑动。

一旦做得更瘦,缩短它,使它足够长,可以伸出前面。

第12步:焊接

Picture of SolderPicture of SolderPicture of Solder

将PING传感器焊接在修剪过的PC板正面的中心位置。

将8“绿线连接到信号引脚,将8”红线连接到5V引脚,将8“黑线连接到接地引脚。

第13步:插入

Picture of Insert

将电路板滑入汽车的前格栅,确保传感器处于水平位置。

如果不是水平,请将其调整直至水平。

第14步:钻孔和固定

Picture of Drill and Fasten

在电路板的每一侧钻一个1/8“的孔,用拉链牢固地将其固定在RC车身上。

第15步:延长

Picture of Extend

修剪其中一个电机的连接器。将8“红线连接到另一根和8”黑线。

用第二个电机重复此过程。

最后,将热缩管滑过四个暴露的焊接连接中的每一个,并用热风枪将它们收缩到位。

第16步:清理

Picture of Clean Up

拉链将每组电线捆在一起,以保持一切整洁。

你甚至可以考虑将这些装置拉链连接成一束,用于穿过RC车身的电线长度。

第17步:把它放在一起

Picture of Put It Together

将车身放回RC车架上,然后用先前放置的螺丝将车身拧回原位。

第18步:编程

使用以下Arduino代码对汽车进行编程:

第19步:连线

Picture of Wire It Up

ping传感器:

  • 将Ping传感器的绿线连接到数字引脚7。
  • 将Ping传感器的黑线连接到地。
  • 将红线连接到电机护罩上的电源输入螺丝插座。

前转马达:

  • 将红色电线从前电机连接到电机护罩的通道B上的+端口。
  • 将黑色电线从前电机连接到电机屏蔽通道B上的 – 端口。

后驱动电机:

  • 将红色电线从后电机连接到电机护罩的通道A上的+端口。
  • 将黑色电线从后电机连接到电机屏蔽通道A上的 – 端口。

电机护罩:

  • 将5V插座连接到电机护罩上的电源输入电源螺丝插座(除已连接的Ping电源线外)。
  • 将屏蔽层上的接地插座连接到电机护罩上的输入接地螺钉插座。

20步:GO!

Picture of Go!

将9V插头插入Arduino上的电源插座,为机器人供电。

注意:如果您决定重新编程Arduino,在插入USB电缆之前,请断开9V电池和Arduino电源插座与电机屏蔽层之间的电源连接。

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